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特長
サーボモータに迫る速度制御をセンサレスで実現
●永久磁石モータと三菱独自のPMセンサレスベクトル制御の組合せにより速度変動が少ない高精度な速度制御を実現しました。
●速度変動率はサーボモータに迫る±0.05%、従来の誘導モータでは対応できなかった半導体や液晶製造ラインなど高精度搬送用途への適用が可能です。
三相誘導モータ基準IE3レベルをクリアした高効率
●S-PMモータは回転子に強力な永久磁石を組込んだ高性能省エネルギーモータです。誘導モータ高効率基準IE3レベルをクリア、機械装置の省エネルギー化を実現できます。
センサレスならではの使い易さ
●永久磁石モータ制御で必要となるセンサ（エンコーダ）が不要であり、省配線、信頼性向上が可能です。
●予備励磁機能により停止時の簡易位置保持が可能です。簡易的に保持ブレーキとして使用できます。
实物图片
苏州上野机电设备有限公司销售电话：17895046997 刘经理
| 用途 | |
| シリーズ名 | |
| 出力別 | |
| 形名 | |
| 補足 | |
| ご発注コード | |
| ジャストデリバリー | 対応 |
| 電源 | |
| モータ | 出力 |
| 入力電圧 | |
| モータ定格電圧 | |
| モータ定格電流 | |
| 極数 | |
| モータ定格周波数 | |
| モータ定格回転速度 | |
| 定格 | |
| 耐熱クラス | |
| 外被構造 | |
| 保護構造 | |
| 減速機 | 取付方式 |
| 公称減速比 | |
| 実減速比 | |
| 出力軸許容トルク （Nm） | |
| 出力軸許容ラジアル荷重（N） | |
| 潤滑方式 | |
| ブレーキ | ブレーキ形式 |
| ブレーキトルク（Nm） | |
| 取付方向 | |
| 塗装色 | |
| 周囲温度 | |
| 相対湿度 | |
| 振動 | |
| 付属品 | |
| 設置場所 | |
| 標準価格 | |
| 直交軸 | |
S-PM 直交軸 |
GV-SSYシリーズ |
GV-SSYFB-RH 2.2kW 400r/min 200V |
対象外 |
三相 |
2.2kW |
3相 200～240V 50Hz/60Hz ※1 |
155V |
9.4A |
6P |
150Hz |
3,000r/min |
連続 |
130（B） |
全閉外扇形 |
屋内形（IP44相当） |
フランジ形フェースマウント共用 |
1/7.5 |
1/7.26 |
46 |
2260 |
グリース潤滑 |
直流スプリング制動 |
14.3 |
取付自在 |
メタリックグレー（マンセル N4.5相当） |
0～40℃ |
90%RH以下 |
常時4.9m/s2、瞬時9.8m/s2以下 |
出力軸保護カバー 、特殊座金 |
屋内（腐食性ガス、オイルミスト、引火性ガス、塵埃などないこと） |
- |
均一荷重用 |
| 保護構造 |
| その他 |
● 屋外形（IP44相当） ● 熱帯処理 |
● ワンタッチ手動解放ブレーキ付 ● 端子箱位置変更（端子箱位置は90°ピッチで対応可能） |
| 形名 | |
| 適用モータ容量 | |
| 出力 | 定格容量 |
| 定格電流 | |
| 過負荷電流定格 | |
| 電源 | 定格入力 交流電圧・周波数 |
| 交流電圧許容変動 | |
| 周波数許容変動 | |
| 電源設備容量 | |
| 保護構造（JEM1030） | |
| 冷却方式 | |
| 概略質量 | |
FR-D720-3.7K-G |
2.2kW |
4.0kVA |
16.5A |
150% 60s、200% 0.5s（ドライブユニット定格電流基準、反限時特性） |
3相 200～240V 50Hz/60Hz |
170～264V 50Hz/60Hz |
±5% |
5.5kVA |
閉鎖形（IP20） |
強制風冷 |
1.8kg |
| 制御仕様 | 制御方式 | |
| キャリア周波数 | ||
| 最高回転速度 | ||
| 周波数設定分解能 | アナログ入力 | |
| デジタル入力 | ||
| 周波数制度 | アナログ入力 | |
| デジタル入力 | ||
| PMセンサレスベクトル制御範囲 | ||
| 始動トルク | ||
| トルクブースト | ||
| 加速・減速時間設定 | ||
| 初期磁極検出時間 | ||
| ストール防止動作レベル | ||
| 運転仕様 | 速度設定信号 | アナログ入力 |
| デジタル入力 | ||
| 始動信号 | ||
| 入力信号（5点） | ||
| 運転機能 | ||
| 出力信号 オープンコレクタ出力（1点） リレー出力（1点） | 運転状態 | |
| 表示計用 パルス列出力 （最大2.4kHz：1点） | ||
| 表示 | 操作パネル パラメータユニット （FR-PU07） | 運転状態 |
| 異常内容 | ||
| 対話式ガイダンス | ||
| 保護・警報機能 | 保護機能 | |
| 警報機能 | ||
| 環境 | 周囲温度 | |
| 周囲湿度 | ||
| 保存温度 | ||
| 雰囲気 | ||
| 標高 | ||
| 振動 | ||
PMセンサレスベクトル制御（低速域：同期電流制御） |
5kHz |
3,000r/min（モータ容量0.1kW～1.5kW：100Hz、2.2kW：150Hz） |
0.10Hz/100Hz、0.15Hz/150Hz（端子2、4：0～10V/10bit） 0.20Hz/100Hz、0.30Hz/150Hz（端子2、4：0～5V/9bit） 0.10Hz/100Hz、0.15Hz/150Hz（端子4：0～20mA/10bit） |
0.01Hz |
最大出力周波数の±1％以内（25℃±10℃） |
設定出力周波数の0.01％以内 |
1：10（300r/min～3000r/min） |
100%（初期値） |
PM制御トルクブースト、直流制動時トルクブースト |
0.1～3600s（加速・減速個別設定可能）、直線またはS字加減速モード選択可能 |
約0.1s（始動時またはLX信号起動時に実施） |
ストール防止動作レベル設定可能（0～200%可変）、有無の選択可能 |
2点 端子2：0～10V、0～5V選択可能 端子4：0～10V、0～5V、4～20mA選択可能 |
操作パネル、パラメータユニットにより入力、周波数設定単位選択可 |
正転・逆転個別、始動信号自己保持入力（3ワイヤ入力）選択可能 |
多段速度選択、遠隔設定、第2機能選択、端子4入力選択、JOG運転選択、外部サーマル入力、運転許可信号、PU運転外部インタロック、PID制御有効端子、PU-外部運転切換、予備励磁、出力停止、始動自己保持選択、正転、逆転指令、ドライブユニットリセット、PID正逆動作切換え、PU-NET運転切換、外部-NET運転切換、指令権切換、PID積分リセットから任意の信号をPr.178～Pr182（入力端子機能選択）により選択 |
上下限設定、速度ジャンプ運転、外部サーマル入力選択、正転・逆転防止、遠隔設定、第2機能、多段速運転、回生回避、運転モード選択、PID制御、計算機リンク運転（RS-485）、Modbus-RTU |
運転中、速度到達、過負荷警報、速度検出、回生ブレーキプリアラーム、電子サーマルプリアラーム、運転準備完了、出力電流検出、ゼロ電流検出、PID下限リミット、PID上限リミット、PID正転逆転出力、電磁ブレーキインタロック、ファン故障、FIN過熱プリアラーム、運転準備完了2、PID制御動作中、PID偏差リミット、リトライ中、PID出力中断中、出力電力量パルス出力、寿命警報、異常出力3、電流平均値モニタ、メンテナンスタイマ警報、リモート出力、軽故障出力、異常出力から任意の信号をPr.190、Pr.192（出力端子機能選択）により選択 |
回転速度（出力周波数）、出力電流（定常）、出力電圧、速度設定値（周波数設定値）、コンバータ出力電圧、回生ブレーキ使用率、電子サーマル負荷率、出力電流ピーク値、コンバータ出力電圧ピーク値、出力電力、基準電圧出力、モータ負荷率（トルクモニタ）、PID目標値、PID測定値、モータサーマル負荷率、ドライブユニットサーマル負荷率をPr.54FM端子機能選択により選択、パルス列出力（1440パルス/s/フルスケール） |
回転速度（出力周波数）、出力電流（定常）、出力電圧、速度設定値（周波数設定値）、コンバータ出力電圧、回生ブレーキ使用率、電子サーマル負荷率、出力電流ピーク値、コンバータ出力電圧ピーク値、出力電力、積算通電時間、実稼働時間、モータ負荷率（トルクモニタ）、積算電力、PID目標値、PID測定値、PID偏差、入出力端子モニタ、モータサーマル負荷率、ドライブユニットサーマル負荷率、PTCサーミスタ抵抗値より選択 |
保護機能の動作時に異常内容を表示、異常内容8回分を記憶（保護機能動作直前の出力電圧・電流・速度・積算通電時間） |
ファンクション（ヘルプ）機能による操作ガイド |
加速中過電流、定速中過電流、減速中過電流、加速中過電圧、定速中過電圧、減速中過電圧、ドライブユニット保護サーマル動作、モータ保護サーマル動作、フィン過熱、入力欠相、始動時出力側地絡過電流、出力欠相、外部サーマル動作、PTCサーミスタ動作、パラメータエラー、PU抜け発生、リトライ回数オーバー、CPU異常、ブレーキトランジスタ異常、突入抵抗過熱、アナログ入力異常、PID信号異常、ストール防止、出力電流検出値オーバー、脱調検出、加速度発生 |
ファン故障、過電流ストール防止、過電圧ストール防止、PU停止、パラメータ書込みエラー、回生ブレーキプリアラーム、電子サーマルプリアラーム、メンテナンス出力、不足電圧、操作パネルロック、パスワード設定中、ドライブユニットリセット中 |
－10℃～＋50℃（凍結のないこと） |
90％RH以下（結露のないこと） |
－20℃～＋65℃ |
屋内（腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じんあいのないこと） |
海抜1000m以下 |
5.9m/s2以下 |
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